بررسی شرایط پایداری سیستم سوئیچینگ ضربه
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
- author آرزو الهی
- adviser فرید شیخ الاسلام یدا.. ذاکری
- publication year 1392
abstract
پدیده ضربه در دنیای واقعی وجود دارد. در بسیاری از موارد، هنگام سوئیچ، اثر ضربه اتفاق می افتد، این امر منجر به ایجاد یک طبقه خاص از سیستم های ترکیبی مانند سوئیچینگ ضربه می شود. در دهه گذشته اهمیت این سیستم ها توسط بسیاری از محققان به دلیل داشتن کاربردهای گسترده ای در مکانیک، مدیریت جمعیت بیولوژیکی، کنترل کیفی، تنظیم مدار ماهواره ای، مسائل بهینه سازی غیرهموارکشف شد. لازم به ذکر است، اگرچه سیستم های ضربه و سیستم های سوئیچینگ در مهندسی کنترل و ریاضی مورد مطالعه قرار گرفته اند اما هنوز سوالات بسیاری مربوط به سیستم های سوئیچینگ ضربه وجود داشته، بنابراین توجه خاصی به این سیستم ها می شود. هدف از این پایان نامه، بررسی سیستم سوئچینگ ضربه نامعین به همراه تاخیر حالت است، سیستم مورد مطالعه دارای چند تاخیرزمانی متفاوت، اختلال، اغتشاش و نامعینی غیرخطی است، پارامتر متغیر با زمان در نامعینی، دارای نرم محدود می باشد، اختلال، تابعی از زمان، متغیر های حالت و متغیرهای حالت تاخیر یافته است. درگام اول، پایداری مجانبی سراسری سیستم را بدون ورودی و اغتشاش بررسی می شود. درگام دوم، عملکرد h_? برای سیستم بدون ورودی، مورد آزمایش قرار می گیرد. در گام سوم، پایدارساز مقاوم h_? و کنترل کننده ضربه برای پایدارسازی سیستم حلقه بسته به همراه اغتشاش طراحی می شود، با استفاده از روش توابع لیاپانوف کراسوفسکی، شرایط کافی برای اطمینان از پایداری مجانبی سراسری، عملکرد تضعیف اختلال h_? و پایداری مقاوم h_? به شکل نامساوی ماتریس خطی بیان می گردد. سپس با استفاده ازتوابع لیاپوف و روش رازمیخن، شروط لازم برای پایداری مجانبی سراسری تعیین می شود، در نهایت تعدادی مثال ارائه شده است تا موثر بودن نتایج بدست آمده نشان داده شود.
similar resources
پایداری و کنترل سیستم های سوئیچینگ متغیر با زمان
سیستم های سوئیچینگ در دهه اخیر توجه زیادی را جمع کرده است. پایدرای مهم ترین موضوع در بررسی سیستم های سوئیچینگ است. تاکید بر روی پایداری تحت سوئیچینگ دلخواه می باشد. اما هیچ روش نظام مندی برای ساخت یک تابع کنترلی لیاپانف موجود نمی باشد. در این پایان نامه، ما یک کنترلر برای اثبات پایداری فراگیر سیستم های سوئیچینگ غیر خطی در فرم پایین مثلثی تحت سوئیچینگ دلخواه طراحی می کنیم. همچنین طراحی یک کنترلر...
15 صفحه اولبررسی پایداری و کنترل آسنکرون سیستم های سوئیچینگ وابسته به زمان
در دو دهه¬ی گذشته سیستم¬های سوئیچینگ اهمیّت فراوانی در مدل¬¬سازی و طرّاحی کنترل¬کننده¬ها در بسیاری از فرآیندها، ازجمله کنترل هواپیما، شبکه¬های قدرت و سیستم¬های بیولوژیکی یافته است. همانند سایر سیستم¬های کنترل، بررسی پایداری و طرّاحی کنترل¬کننده¬های مناسب برای داشتن عملکرد مطلوب در این سیستم¬ها از جایگاه ویژه¬ای برخوردار است. بخشی از این پایان نامه به معرفی انواع سیستم¬های سوئیچینگ و دلایل استفاده ...
15 صفحه اولتحلیل پایداری و طراحی سیستم نگهداری تقاطع تونل های آب بر با مخازن ضربه گیر سد گتوند علیا
مقاله حاضر پیرامـون تحلیل پایداری و طراحی سیستم نگهداری تونل‌های انتقال آب و مخزن ضربه‌گیر سد گتوند علیا است. تحلیل پایداری فضاهای زیرزمینی یکی از مهمترین موضوعات در علم مکانیک سنگ می‌باشد. چهار روش مختلف برای تحلیل پایداری فضاهای زیرزمینی وجود دارد که عبارتند از: روش فرم بسته، روش عددی، روش تجربی و مدل‌های فیزیکی. امروزه روش‌های عددی و تجربی به طور گسترده‌ای در جهان مورد استفاده قرار می‌گیرند....
full textپایداری سیستم های کنترل
در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.
full textبررسی اثر پارامترهای سیستم تعلیق در پایداری غلتشی خودرو SUV
بیش‌غلتی یکی از خطرناک‌ترین حالات از انواع تصادفات است. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر پارامترهای سیستم تعلیق بر حد پایداری غلتشی خودرو اس یو وی خودروی اسپرت ورزشی( در شرایط بروز بیش‌غلتی است. برای این منظور، ضمن بررسی معادلات بیش‌غلتی شبه‌ایستایی خودرو در حالت صلب و به‌همراه سیستم تعلیق، شاخص پایداری دینامیکی مشخص شد. سپس مدلی کامل با ۱۰۵ درجه آزادی در محیط ADAMS با استفاده از اطلا...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023